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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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卡尔·苏恩·德特洛夫·伯格斯特龙，瑞典生物化学家。他与他的儿子斯万特·佩博都曾获得诺贝尔生理学与医学奖。
于1975年成为诺贝尔基金会的主席。并于同年与本格特·萨米尔松（Bengt I. Samuelsson）共同获得哥伦比亚大学的路易莎·格罗斯·霍维茨奖（Louisa Gross Horwitz Prize）。1982年，由于对前列腺素的研究，再与萨米尔松以及约翰·范恩（John R. Vane）共同获得诺贝尔生理学与医学奖。
此外，他也是演化遗传学家施温提·柏保（2022年诺贝尔生理学与医学奖得主）以及实业家Rurik Bergström的父亲。
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斯韦德贝里1884年8月30日出生于瑞典耶夫勒堡省瓦尔布的弗莱伦，是土木工程师埃利亚斯·斯韦德贝里和奥古丝塔·阿尔斯特马克的独子。他先后进入雪平学校、厄勒布鲁高中和哥德堡现代学校就读，1903年12月在哥德堡通过了结业考试。1904年1月，进入乌普萨拉大学就读。他以惊人的时间通过了各项课程和考试，仅用一年多就取得了文学士学位。1905年8月，他直接开始了胶体化学的研究，当时那是个全新的领域。
虽然以前对生物学很感兴趣，但斯韦德贝里抵制了当时很流行的一种思想——将胶体作为生命系统的模型。他解决了可重复的制备稳定胶体的实践问题，这样对粒子大小与其他物理常数的关系进行定量分析便成为可能。1905年12月，他发表了首篇论文，改进了格奥尔格·布雷迪希用电弧技术制备金和铂的水溶胶的方法，引入了释出交流电并在多种有机溶剂中进行实验。之后他根据日格蒙迪和西登托普夫的设计组装了超显微镜。
1907年，斯韦德贝里提交了他的博士论文。论文中的主要部分是关于布朗运动，该运动是超显微镜下非常引人注目的胶体行为。他还探讨了粒子尺寸对光学吸收的影响，温度和增加电解质对水溶胶的影响、以及溶胶的电合成。
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