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美国国家运输安全委员会调查了本次空难。在英国籍空服员家属的压力下，英国保守党议员Dudley Smith于1987年9月公布了调查报告。机上的空服人员包括两名英国人和一名巴林人。
调查报告描述了事故发生前几分钟时驾驶室里的情景。飞机渐渐坠入沙漠时，阿曼籍机长沙乌德·金迪不断地祈祷。他身边是巴林籍副机长哈扎尔·卡迪。报告中披露了两人交谈的一些细节：其中一人被问到第二天是否上班，他回答道“不，明天我休息”。之后谈话突然中断，两名飞行员手忙脚乱地想要控制飞机，但最终还是发生了悲剧。
调查组认为货舱里的炸弹是导致本次空难的主因。主要原因如下：
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番町政策研究所是日本自民党内主要派系之一，日本历史上有两位首相（三木武夫和海部俊树）出自番町政策研究所。
1956年日本自民党建立之初即存在，当时由三木武夫领导，故称为三木派。1980年改由河本敏夫领导，改称河本派。1995年5月，更名为番町政策研究所，取自事务局所在地东京都千代田区的番町。河本敏夫引退后称旧河本派，一直到2001年河本敏夫去世后才选出新会长高村正彦，改称高村派。2012年由大岛理森接任会长。该派一直是自民党内势力较弱的派系，只有在主要大派发生矛盾，需要折衷人选时才有机会由该派成员出任首相。2015年大岛理森出任众议院议长，山东昭子接任会长，是自民党史上首位女性派阀领袖。
2017年7月3日，山东派与自民党内的为公会（麻生派）和以佐藤勉为首的政策集团合并成新会派志公会，成为自民党内的第二大派系，仅次于由安倍晋三担任会长的清和会。
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逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
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