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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆,路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中,车辆将向右转弯(即正x方向指向拐角中心)。请注意,轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向(正y方向)成一定角度。换言之,与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”(在这种情况下,从正y方向向右),轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”,以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向(其旋转平面)与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时,轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意,在本例中,F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动,车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而,情况并非总是如此。
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吕内维尔-圣迪耶铁路(Ligne de Lunéville à Saint-Dié)是法国本土的一条铁路,起点为吕内维尔站,与巴黎-斯特拉斯堡铁路相接;终点为孚日圣迪耶站,全长49.7公里。该铁路于1864年通车,为单线电气化铁路。该铁路在法国铁路系统中的编号为067000。
吕内维尔-圣迪耶铁路的修建计划最初始于19世纪中期,由Compagnie des chemins de fer de l'Est负责管理,1864年由全线建成。1938年起由法国国营铁路公司管理。2005年,该铁路完成了电气化改造,以实现高速列车的运行。
吕内维尔-圣迪耶铁路由吕内维尔站向东南方向引出,一路沿默尔特河,最终到达孚日圣迪耶站。
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