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万国全图,是由耶稣会传教士艾儒略继利玛窦的地图后所绘制的世界地图,在1623年出版。同年又刊于艾儒略的《职外方纪》卷首。利玛窦曾于1574年至1603年以中文绘制世界地图,后来艾儒略将这部地图的节本付印并著色,而艾儒略的名字题于地图左上角耶稣会图章上方。
《万国全图》为椭圆投影,应参考过利玛窦的《坤舆万国全图》并加入新资料,如太平海(太平洋)及1606年发现的新为匿亚(新几内亚),该图与《坤舆万国全图》在地名上的翻译亦有所不同。
艾儒略在独立出版的《万国全图》中撰写了《万国图小引》,文中写道:「地与天同一圜体,度数相应,故画地必取规于天。天有黄赤一道,南北二极,冬夏二至。经纬之度各三百有六十,地图亦仿此以成。然地既形圆,则画之以毬,最能像象,惟是画之平面,不免展为长形,如剖柑皮而伸之者。然天下万方,总分为五大州,日亚细亚,曰欧逻巴,曰利未亚,曰亚墨利加,曰墨瓦蜡尼加。又此各州中,分大小无算之国,小圆而不能尽笔也,兹不过述其大约云耳。」末署「西海艾儒略敬题」。
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