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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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其他理论包括润滑角膜、为脑加温、刺激和维持那些在清醒时没有激活的神经回路、产生内源刺激以帮助中枢神经系统生长、或者只是脑活动的无目的随意行为。
1937年，德国科学家Richard Klaue首先发现了猫在睡眠中脑的快速电活动。1944年，Ohlmeyer报告了90分钟的睡眠超日周期，包括男性长达25分钟的勃起。 1952年在芝加哥大学，Eugene Aserinsky与Nathaniel Kleitman和William Dement发现了睡眠中的快速眼球运动，并且把它和梦联系在一起。这篇论文发表于1953年9月10日。
威廉·德门特发展了REM睡眠剥夺的研究，当被试的脑电波显示进入REM睡眠时将他们唤醒。他于1960年发表了“睡梦剥夺的效应”（The Effect of Dream Deprivation）。（之后的研究表明非REM睡眠的存在后，"REM睡眠剥夺"成为更常用的名词。）
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* 法：MÉSOPLODON DE NISHIWAKI
* 西：ZIFIO DE NISHIWAKI
银杏齿中喙鲸的体型粗壮，背鳍为典型中喙鲸属形式：比例小，通常呈镰刀状，位于背部后段相当于全长2/3处。额隆浑圆，以相当倾斜的坡度连接中等长度的嘴喙。成年雄鲸的嘴部曲线在嘴喙一半处大幅度上翘，2颗大型牙齿几乎全被牙床组织覆盖，尖端不会超过上颚。银杏齿中喙鲸的牙齿宽度可达10公分，是中喙鲸属中最宽的1种。
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