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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
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相关阅读：贝尔曼拟谱法
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M Shed是英格兰布里斯托尔的一座博物馆，位于布里斯托港的王子码头。原本是码头仓库，曾经开设布里斯托尔工业博物馆。博物馆的名称源自港口识别每个仓库的方式。这里展出3000件文物，展示了布里斯托尔在奴隶贸易中，以及在交通、人民和艺术方面的角色。免费入场。
布里斯托尔工业博物馆于2006年10月29日关闭。原址改建为 M Shed，由实验室建筑工作室设计，预计费用为2700万英镑，包括遗产彩票基金的1130万英镑的赠款。 2011年4月又追加赠款139万英镑。
M Shed 博物馆2011年6月17日开放，展品探索城市的生活和工作。 第一年，有70万人参观了新博物馆。博物馆内设有商店、学习空间和咖啡厅。
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象教寺坐北朝南。佛殿只占象教寺占地面积的四分之一，其余四分之三的占地面积为扎萨克达喇嘛居住及会客场所，以及印务处办公场所。中路主要建筑自南向北依次为八字照壁、查玛舞场、山门、弥勒佛殿、垂花门、无量寿佛殿、印务处。
* 八字照壁：位于象教寺山门殿以南。硬山式。高一丈多，东西长约十多丈。
* 查玛舞场：始建于康熙九年（1670年）。占地面积1080平方米。每年农历正月和六月的法会上，举行查玛舞（俗称“跳鬼”、“打鬼”）表演。东、西两侧建有场厅，为观看查玛舞的场所。
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