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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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相关阅读：齐格勒-尼科尔斯方法
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火部为汉字索引中的部首之一，康熙字典214个部首中的第八十六个（四划的则为第二十六个），火部归于四划部首，通常包含与“火”有关的汉字。
* 当火部的位于汉字的“左方”时，必定写为“火”。
* 当火部的位于汉字的“下方”时，则会分成两种写法，第一种依然是写成“火”，代表物体直接接触到火，例如“煲、烫、熨”等字；第二种是要简写成“灬”，代表被水、油、空气等媒介隔著焖烧，例如“煮、蒸、煎”等字，简化过后的“灬”在繁体字中一样念成“火”，但在简体字中则要改读成“四点水”。
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相关阅读：火部为汉字索引中的部首之一
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承启楼位于中国福建省龙岩市永定区高头乡高北村，相传建造中有感于老天相助又名天助楼，亦被称为“土楼王”。2001年先后被列为第五批福建省文物保护单位和第五批全国重点文物保护单位。
承启楼始建于明崇祯年间，清康熙四十八年（1709年）建成，坐北朝南，占地面积5376.17平方米，直径73米。承启楼由四个同心圆的环形建筑组成，外环四层，高16.4米，每层72间；二环两层，每层40间；三环单层，32间；中心是祖堂为四架三间两堂式祠堂，全楼共402间。人称“高四层，楼四圈，上上下下四百间；圆中圆，圈套圈，历经沧桑三百年”。承启楼外墙为夯土墙，底厚1.5米，顶厚1米，屋檐伸出近4米。
承启楼为江氏一族所建，鼎盛时曾住有600余人，现尚有300余人居住。
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