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首播sese360常见问题汇总
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无差拍控制(dead-beat control)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
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董荼那,《三国演义》虚构人物,南蛮五溪洞人,为南蛮王孟获配下第二洞元帅。
董荼那与同僚金环三结、阿会喃一起守备五溪洞,去迎战第一次南征的蜀汉军。但是中了埋伏,打败仗被擒后又遭到释放。逃到泸水以南后,因蜀军的马岱偷渡过河而占领了夹山峪,受命去抵挡马岱及重夺粮道。出战时反而被马岱辱骂不知羞耻,面红耳赤的撤兵。董荼那退回本寨,捉住了喝醉酒的孟获献予蜀军而受犒赏。在南蛮王孟获第二次给蜀军释放后,便遭其暗杀,与阿会喃的尸体同被丢在涧中。
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视辐射线纤维从外侧膝状体穿过脑枕叶到达视觉皮层。更精确地说,发自对侧上部视野的视觉纤维横贯麦耶氏袢,终止于枕叶中鸟距沟下方的舌回,而发自对侧下部视野的视觉纤维更直接地终结于楔叶处。
视神经具有特殊躯体传入的功能,也正是视觉感官的所在。
视野盲区的形成是光感受器在视网膜区域——视神经离开眼球去往大脑这一区域缺失的结果。
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